33-я ракетная дивизия была сформирована в Мозыре в 1960 году. 31 мая 1997 года её расформировали. В октябре 2015 года по инициативе директора школы №15 Сергея Трояна началось возведение памятной композиции.

Памятная композиция установлена среди многоэтажных домов в одном из дворов по улице Малинина, недалеко от рынка «Истпал» и средней школы №15, в которой, кстати, находится музей 33-й ракетной дивизии. Место, где возвели памятную композицию, было выбрано не случайно – именно на этой территории в свое время находилась 33-я ракетная дивизия.

Торжественное открытие памятного знака состоялось 17 декабря 2016 года.