Здание собора было возведено в 1760–1775 годах на средства рода Аскерко как костёл монастыря бернардинцев. После восстания 1863 года храм передали православным, и он стал Свято-Михайловской церковью. В советское время собор использовался как тюрьма, склад, а позднее – как спортзал, что нанесло серьёзный ущерб интерьеру.

Возрождение началось в 1990-е годы. Храм был возвращён верующим, отреставрирован и получил статус кафедрального собора Туровской епархии. Архитектурно он уникален для региона: трёхъярусный главный фасад фланкируют две стройные башни с барочными завершениями. Внутри – резной иконостас и список чудотворной иконы Божией Матери «Минская».

Сегодня собор является духовным центром города. Здесь проходят архиерейские богослужения, работает воскресная школа и братство. Храм открыт ежедневно, утренние и вечерние службы собирают множество прихожан.